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• id : chrono::vehicle::ChJoystickAxisIRR , chrono::vehicle::ChJoystickButtonIRR
• id_rigid : chrono::shape_container
• idlers : chrono::synchrono::SynTrackedVehicleStateMessage
• importance_cutoff : ContextParameters
• in_contact : chrono::vehicle::ChForceElementTire::ContactData
• IncompressibilityFactor : chrono::fsi::SimParams
• ind2ptr_map : chrono::vehicle::ChVehicleCosimTerrainNodeChrono::ProxyMesh
• index : chrono::ChBody
• indices : chrono::vehicle::ChVehicleCosimTerrainNodeChrono::ProxyBodySet
• inertia : chrono::ChSharedMassBody
• initial_spacing : chrono::fsi::ChSystemFsi::SPHParameters
• INITSPACE : chrono::fsi::SimParams
• instance_id : chrono::sensor::PixelSemantic , MaterialParameters , PerRayData_semantic
• int_point : chrono::utils::ChBodyGeometry::TrimeshShape
• intensity : chrono::sensor::PixelDI , chrono::sensor::PixelXYZI , PerRayData_lidar
• inv_bin_size : chrono::ChCollisionData , chrono::collision_measures
• INV_dT : chrono::fsi::SimParams
• INV_G_shear : chrono::fsi::SimParams
• inv_h : chrono::ChConstraintRigidRigid
• inv_hhpa : chrono::ChConstraintRigidRigid
• inv_hpa : chrono::ChConstraintRigidRigid
• inv_inertia : chrono::ChSharedMassBody
• INV_INIT : chrono::fsi::SimParams
• inv_mass : chrono::ChSharedMassBody
• INVHSML : chrono::fsi::SimParams
• invrho0 : chrono::fsi::SimParams
• is_attached : chrono::ChHydraulicActuatorBase
• is_initialized : chrono::ChSystem
• is_mutable : chrono::ChVisualShape
• is_stiff : chrono::ChLoadNodeXYZBodyBushing , chrono::ChLoadNodeXYZNodeXYZBushing
• is_updated : chrono::ChSystem