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• DEFAULT_BC : chrono::ChCubicSpline
• DMT : chrono::ChSystemSMC
• DRAGLINK_C : chrono::vehicle::ChSolidAxle , chrono::vehicle::ChToeBarDeDionAxle , chrono::vehicle::ChToeBarLeafspringAxle , chrono::vehicle::ChToeBarPushPipeAxle , chrono::vehicle::ChToeBarRigidPanhardAxle
• DRAGLINK_S : chrono::vehicle::ChSolidBellcrankThreeLinkAxle