chrono::viper::ViperRover Member List

This is the complete list of members for chrono::viper::ViperRover, including all inherited members.

GetBottomArmBody(WheelID id)	chrono::viper::ViperRover
GetChassisAcc()	chrono::viper::ViperRover
GetChassisBody()	chrono::viper::ViperRover
GetChassisVel()	chrono::viper::ViperRover
GetMainMotorFunc(WheelID id)	chrono::viper::ViperRover
GetMainMotorLink(WheelID id)	chrono::viper::ViperRover
GetRoverMass()	chrono::viper::ViperRover
GetSteeringBody(WheelID id)	chrono::viper::ViperRover
GetSteerMotorFunc(WheelID id)	chrono::viper::ViperRover
GetSteerMotorLink(WheelID id)	chrono::viper::ViperRover
GetSystem()	chrono::viper::ViperRover	inline
GetTurnAngle() const	chrono::viper::ViperRover
GetTurnState() const	chrono::viper::ViperRover
GetUpArmBody(WheelID id)	chrono::viper::ViperRover
GetWheelAngVel(WheelID id)	chrono::viper::ViperRover
GetWheelAppliedForce(WheelID id)	chrono::viper::ViperRover
GetWheelAppliedTorque(WheelID id)	chrono::viper::ViperRover
GetWheelBody(WheelID id)	chrono::viper::ViperRover
GetWheelContactForce(WheelID id)	chrono::viper::ViperRover
GetWheelContactTorque(WheelID id)	chrono::viper::ViperRover
GetWheelMass()	chrono::viper::ViperRover
GetWheelSpeed(WheelID id)	chrono::viper::ViperRover
GetWheelTracTorque(WheelID id)	chrono::viper::ViperRover
Initialize()	chrono::viper::ViperRover
SetDCControl(bool dc_control)	chrono::viper::ViperRover
SetLiftMotorSpeed(double rad_speed, WheelID id)	chrono::viper::ViperRover
SetMotorNoLoadSpeed(double rad_speed, WheelID id)	chrono::viper::ViperRover
SetMotorSpeed(double rad_speed, WheelID id)	chrono::viper::ViperRover
SetMotorStallTorque(double torque, WheelID id)	chrono::viper::ViperRover
SetTurn(TurnSig id, double turn_speed=0.0)	chrono::viper::ViperRover
Update()	chrono::viper::ViperRover
UpdateDCMotorControl()	chrono::viper::ViperRover
UpdateSteeringControl()	chrono::viper::ViperRover
ViperRover(ChSystem *system, const ChVector<> &rover_pos, const ChQuaternion<> &rover_rot, std::shared_ptr< ChMaterialSurface > wheel_mat, Wheel_Type wheel_type=Wheel_Type::RealWheel) (defined in chrono::viper::ViperRover)	chrono::viper::ViperRover
ViperRover(ChSystem *system, const ChVector<> &rover_pos, const ChQuaternion<> &rover_rot, Wheel_Type wheel_type=Wheel_Type::RealWheel) (defined in chrono::viper::ViperRover)	chrono::viper::ViperRover
~ViperRover() (defined in chrono::viper::ViperRover)	chrono::viper::ViperRover